Poslanici Milosrđa
»Htjela sam da se moje male sestre ispune tvojom ljubavlju; da je raznesu po svijetu: da neuke pouče, slabe okrijepe, klonule podignu, hladne raspale u svemogućoj tvojoj ljubavi !«
Bl. Marija Propetog
U toj jednostavnoj rečenici krije se karizma bl. Marije Propetog Petković koju žive i sestre Družbe Kćeri Milosrđa. Jedno od takvih djela je i zajednica Poslanika Milosrđa koja je na poticaj sestara zaživjela u župi sv. Josipa 7. studenog 2005. godine.
Osnivanjem ove Zajednice Sestre su željele vrednovati suradnju s laicima koju je poticao blaženi papa Ivan Pavao II. Na ovaj način laicima se omogućuje da ostvaruju svoje poslanje prema Evanđelju Isusa Krista i karizmi Bl. Marije Propetog i Družbe Kćeri Milosrđa.
Zajednica je osnovana u župama u kojima djeluju sestre Kćeri Milosrđa TSR sv. Franje.